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挖机动作行走速度很慢
挖掘机故障现象：
一台青海日立建机ZAXIS330施工过程中发现机器有时出现液压动作、行走速度很慢的现象，不能正常挖掘作业。
挖掘机故障分析：
1、先检查发动机的动力输出。起动检查，发动机输出功率正常，排除由于发动机动力输出不足造成的故障。
2、可能是由于工作伺服活塞保持在.小比例造成。造成这一情况可能是泵位移电磁阀、DP传感器(压差传感器)或者是泵位移角传感器(A传感器)出现故障。
挖掘机故障维修办法：
1、首先检查泵位移电磁阀。检查发现连接器输入正确、线路无老化断裂情况。
2、检查A传感器及线路。启动发动机，接上泵压力测试仪，进行各种动作，发现主泵泵2的压力只有2。6MPa，远低于泵1的工作压力33。4MPa，据此，对泵2的A传感器线路和接头进行检查，无发现问题。
3、我们对泵1、泵2的A传感器进行调换，重新测试，此时测试仪显示泵2的压力为33。2MPa，而泵1显示的工作压力为2。7MPa，由此，我们判定泵2的A传感器本身故障，无法给MC(主控制器)正确的压力信号，造成以上故障现象。
4、更换新的A传感器，重新启动测试，泵2的测试压力达到34。2MPa，做行走、各种动作，速度明显加快，恢复正常水平。
